ਰਾਬਰਟ ਨੇ ਕਾਨੂੰਨੀ ਪੜਾਈ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਆਜ਼ਾਦੀ ਲਹਿਰ ਵਿੱਚ ਹਿੱਸਾ ਲਿਆ। 1775 ਵਿੱਚ ਉਹ ਨਿਊਯਾਰਕ ਪਰਾਂਤ ਕਾਂਗਰਸ ਲਈ ਚੁਣੇ ਗਏ ਅਤੇ ਅਗਲੇ ਸਾਲ ਕਾਂਟੀਨੈਂਟਲ ਕਾਂਗਰਸ ਵਿੱਚ ਭਾਗ ਲਿਆ। ਉਹ ਅਮਰੀਕੀ ਘੋਸ਼ਣਾ ਪੱਤਰ ਦੇ ਸਹਿ-ਲੇਖਕਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਸਨ ਅਤੇ 1789 ਵਿੱਚ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰੀ ਜਾਰਜ ਵਾਸ਼ਿੰਗਟਨ ਨੂੰ ਰਾਸ਼ਟਰਪਤੀ ਦਫਤਰ ਦਾ ਵਚਨ ਦਿਵਾਉਣ ਦਾ ਫਰਜ਼ ਨਿਭਾਇਆ।
ਲਿਵਿੰਗਸਟਨ ਦੀਆਂ ਸੇਵਾਵਾਂ ਸਿਰਫ਼ ਸਥਾਨਕ ਨਹੀਂ ਸਨ, ਪਰ ਉਹ ਪਹਿਲੇ ਦਫਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਦੇਸ਼ ਮੰਤਰੀ ਰਹੇ। ਫਰਾਂਸ ਵਿੱਚ ਦੂਜੇ ਮੰਤਰੀ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਉਹ ਲੂਈਜ਼ਿਯਾਨਾ ਖਰੀਦਦਾਰੀਆਂ ਲਈ ਮੁੱਖ ਹੀਰੋ ਸਾਬਤ ਹੋਏ। ਇੱਥੇ ਉਹ ਰਾਬਰਟ ਫੁਲਟਨ ਨਾਲ ਮਿਲਕੇ ਪਹਿਲਾ ਵਪਾਰਕ ਭਾਫ਼ੀ ਜਹਾਜ਼ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਯਤਨ ਕਰਦੇ ਰਿਹਾ। ਉਸ ਦਾ ਪਰਿਵਾਰਕ ਘਰ, ਕਲੇਰਮੋਂਟ ਮੈਨਰ, ਅੱਜ ਸੂਬਾ ਦਰਸ਼ਨੀ ਸਾਈਟ ਹੈ।
ਲਿਵਿੰਗਸਟਨ ਕਾਊਂਟੀ 1821 ਵਿੱਚ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ, ਜੋ ਕਿ ਉਸ ਦੀ ਮੌਤ ਤੋਂ ਲਗਲੇ ਸੱਤਰ ਸਾਲ ਬਾਅਦ ਸੀ। ਇਹ ਕਾਊਂਟੀ ਉਸ ਮਹਾਨ ਇਤਿਹਾਸਕ ਹਸਤੀਆਂ ਨੂੰ ਸਨਮਾਨਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਅਮਰੀਕਾ ਦੇ ਸਥਾਪਨਾ ਵਿਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਈ। ਰਾਬਰਟ ਆਰ. ਲਿਵਿੰਗਸਟਨ ਦੀ ਸੇਵਾਵਾਂ ਨੂੰ ਅੱਜ ਵੀ ਅਮਰੀਕੀ ਇਤਿਹਾਸ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਆਦਰ ਨਾਲ ਯਾਦ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
